Исследователи KAIST и их коллеги разработали мягкого робота BeetleBot, которым можно управлять сгибанием и разгибанием пальца. Робот ходит, захватывает предметы и передает оператору изображение с камеры и данные о контакте с объектами.
Сенсорная накладка на пальце меняет электрическое сопротивление при движении. Система распознает четыре команды: идти вперед, повернуть налево или направо и захватить предмет. Команды поступают роботу по Bluetooth Low Energy.
Ноги робота приводят в движение искусственные мышцы из жидкокристаллического эластомера. Материал сокращается при нагревании, которое обеспечивает электрический модуль. Мышцы можно включать независимо и в заданной последовательности, чтобы робот шел или поворачивал.
Мягкий захват устроен по образцу жвал жука. При сокращении искусственных мышц он смыкается вокруг предмета. Емкостный датчик фиксирует давление и помогает определить контакт.
В демонстрации BeetleBot обходил препятствия, приближался к предмету, захватывал и переносил его. Оператор следил за обстановкой по встроенной камере и выбирал следующее действие по видеосигналу и данным датчика.
Робот остается исследовательским прототипом. Для работы в реальных условиях ученым предстоит повысить скорость и энергоэффективность мышц, улучшить электропитание и проверить систему в рабочей среде. Результаты исследования опубликованы 13 октября 2026 года в журнале Science Advances.
